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故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代 (ND里说明是1990年) 的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人亚伦、雅典娜的转生萨莎 (ND里未登场) 等，以他们为中心而展开剧情。这两部作品在设定方面均有多处冲突，为此官方没有相关的说明。